Посёлок Дорохово входит в состав являлся административным центром муниципального образования Рузский муниципальный округ.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Посёлок Дорохово является местом истока двух рек, имеющих течение в противоположные стороны, — реки Зуёвка и Капанка (приток реки Таруса). Первое название «Посёлок станции Шелковка» было связано с расположением станции внутри посёлка и близкое расположение деревни Шелковки (которая существует и поныне). В 1914 году посёлок был переименован в Дорохово (в честь героя Отечественной войны генерала Ивана Семёновича Дорохова). В 1938 году Дорохово получает статус посёлка городского типа. Муниципальное образование "сельское поселение Дороховское" создано в ходе муниципальной реформы в 2005 году, включило территории позже упразднённых Космодемьянского и Старониколаевского сельских округов. в этом же году Дорохово сменило статус на посёлок сельского типа. Постановлением Московской областной думы от 28 апреля 2016 года посёлку Дорохово присвоено почётное звание «Населённый пункт воинской доблести». Муниципальное образование "сельское поселение Дороховское" упразднено в 2017 году вместе с муниципальным образованием Рузский муниципальный район. Дорохово, как и остальные населённые пункты и территориии вошло в состав муниципального образования Рузский городской округ. С 1 января 2025 года муниципальное образование Рузский городской округ упразднено. Дорохово, как и остальные населённые пункты и территории вошло во вновь образованное муниципальное образование Рузский муниципальный округ.