Дата принятия: Герб Инсара утверждён 28 мая 1781 года вместе с другими гербами Пензенского наместничества.
Описание: "В верхней части герб Пензенский, в нижней в золотом поле, большой лес, окружённый засекою с надолбами и воротами, означающие изобилие лесами и находящуюся при оном городе старинную засеку".
Автор: герольдмейстер Волков.
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №12, 1986 г.