Город Инсар (мокш. Инсара) является административным центром городского поселения "город Инсар" и Инсарского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Расположен на левом берегу реки Исса, при впадении в неё реки Инсарка (бассейн Оки). В 1648 году состоял из крепости и посада, к которому позднее присоединились слободы. Крепость располагалась на реке Инсар при её впадении в реку Исса. Гидроним из мордовского ине "большой", сара "большое осоковое болото, заболоченная пойма". Во время крестьянской войны в 1774 году Инсар пострадал от отрядов Е. И. Пугачёва. С 1780 года уездный город Пензенского наместничества, с 1797 года - Симбирского, с 1801 года - уездный город Пензенской губернии. В 1926 года преобразован в сельское поселение. С 1958 года вновь город.