Деревня Рязанка входит в состав сельского поселения «Урусовский сельсовет» Чаплыгинского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Рязанка расположена на правом берегу реки Рановы у границы с Рязанской областью. Известна с XVII века. Название свидетельствует, что первопоселенцы деревни пришли из-под Рязани. В Рязанке находилось родовое имение Семёновых. Здесь в 1827 году (тогда деревня Стеньшино) родился русский учёный географ и путешественник П. П. Семёнов-Тян-Шанский. До наших дней сохранился его дом и парк, посаженный братом Н. П. Семёновым. В парке представлены редкие породы деревьев из разных стран мира. Сегодня вся усадьба - памятник архитектуры (региональный), а парк - дендрологический памятник природы.