Дата принятия: 3 октября 1996 года Липецкое городское Собрание представителей восстановило исторический герб города. Уже 1 ноября 1996 года решением Липецкого городского Собрания представителей №231 были внесены изменения в Положение "О гербе города Липецка". Описание из этого положения было включено в Устав города Липецка, принятый решением Липецкого городского Собрания представителей Липецкой области от 1 января 1996 №232. Решением Липецкого городского Совета депутатов от 16 августа 2005 года №85 было утверждено "Положение о гербе и флаге города Липецка" с новым описанием, которое и было включено и в текст современного Устава города Липецка. Решением Липецкого горсовета депутатов от 31 марта 2009 года №1018 в "Положение о гербе и флаге Липецка" были внесены изменения, но описаний символов города они не коснулись.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №131.
Описание:
03.10.1996 года: "В золотом поле зелёная липа".
01.11.1996 года: "В золотом поле на зелёном холме - зелёная с пурпурным стволом липа".
16.08.2005 года: "Герб города Липецка представляет собой изображение большого изумрудного липового дерева в золотом поле, означающее имя города; подножие дерева - натуральный зелёный холм".
Источники. Сайт администрации города Липецка.