Дата принятия: Флаг города Липецк был установлен решением Липецкого городского Совета депутатов от 27 февраля 1997 года №15 "О проекте Положения о флаге города Липецка". Описание флага из этого решения было решением Липецкого городского Совета депутатов от 14 сентября 1999 года №334 "О внесении изменений и дополнений в Устав города Липецк" включено в Устав города Липецк и без изменений вошло в Положение о гербе и флаге города Липецк, утверждённое решением Липецкого городского Совета депутатов от 16 августа 2005 года №85 "О Положении "О гербе и флаге города Липецка" и новый Устав города. Решением Липецкого горсовета депутатов от 31 марта 2009 года №1018 в "Положение о гербе и флаге Липецка" были внесены изменения, но описаний символов города они не коснулись.
В Государственный геральдический регистр России внесён в феврале 2005 года под №1018.
Описание: "Флаг города Липецка представляет собой прямоугольное полотнище золотистого цвета. Отношение ширины флага к его длине 2:3. На полотнище, в соответствии с геральдическим описанием герба города Липецк, изображена липа на зелёном холме, высота холма составляет 1/10 часть ширины полотнища, высота липы 7/10 ширины полотнища".
Источники. Сайт администрации города Липецка.