Дата принятия: Герб города Грязи утверждён малым советом городского Совета народных депутатов 25 ноября 1992 года.
Описание: "Герб пересечён на два поля. В зелёном поле серебряный волнообразный пояс, над которым золотая яблоневая ветвь. В чёрном поле железнодорожный знак. В вольной части липовое дерево в золотом поле".
Обоснование символики: Серебряный пояс означает реку Матыру, на которой стоит город. Яблоневая ветвь - символ садов, находящихся в городе и в окрестностях в изобилии. Железнодорожный знак означает, что город является крупным железнодорожным узлом, положившим начало городу. Зелёный цвет - символ надежда, радости, изобилия. Чёрный цвет - символ чернозёма. Липовое дерево означает, что город расположен в Липецкой области.
Пояснение: Существовал и более ранний вариант герба, разработанный Т. Колокольчиковой...
Авторы: Р. А. Пасынков и Т. Колокольникова.
Источники. Статья "Рождение герба города", (с) Грязинские известия, 2003 год.