Деревня Липная Горка входит в состав муниципального образования "сельское поселение Цвылёвское" Тихвиского муниципального района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Липная Горка находится на правом берегу реки Сясь. Населённый пункт под названием Воскресенский погост на Липе (Липно) впервые упомянут под 17 апреля 1138 года. Деревня Нижняя Горка и смежный с ней погост Липицкой упоминаются на специальной карте западной части России Шуберта 1844 года. В конце XIX - начале XX века деревня относилась к Костринской волости 3-го земского участка 1-го стана Тихвинского уезда Новгородской губернии. Согласно карте Петроградской и Новгородской губерний 1913 года деревня называлась Липна Горка. С 1917 по 1918 год деревня Липная Горка входила в состав Костринской волости Тихвинского уезда Новгородской губернии. С 1918 года в составе Ольховской волости Череповецкой губернии. С 1924 года в составе Пригородной волости. С 1927 года в составе Липногорского сельсовета Тихвиского района. По данным 1933 года деревня Липная Горка являлась административным центром Липногорского сельсовета Тихвиского района. С 1954 года - в составе Кулатинского сельсовета. С 1964 года - вновь в составе Липногорского сельсовета. По данным 1966 и 1973 годов деревня Липная Горка являлась административным центром Липногорского сельсовета. В 1997 году деревня являлась административным центром Липногорской волости. В 2007 году деревня являлась административным центром муниципального образования "сельское поселение Цвылёвское".