Деревня Кёрстово входит в состав сельского поселения Опольевское Кингисеппского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Впервые упоминается в Писцовой книге Водской пятины 1500 года как село Керстово в Опольском Воздвиженском погосте в Чюди Ямского уезда. На карте Ингерманландии А. И. Бергенгейма, составленной по шведским материалам 1676 года, упоминается как деревня Kirstufwa. На шведской «Генеральной карте провинции Ингерманландии» 1704 года - как деревня Kirstufva. Как мыза Кистова она обозначена на «Географическом чертеже Ижорской земли» Адриана Шонбека 1705 года. В 1746 году в дарственной Императрицы Елизаветы Петровны числится Керстовская вотчина в Ямбургском уезде. На карте Санкт-Петербургской губернии Я. Ф. Шмита 1770 года усадьба и село обозначены как Крестово. На этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года упомянуто село «Kerstowo», населённое водью. В пояснительном тексте к этнографической карте оно записано, как Kerstowa (село Керстово). В 1869-1886 годах в выкупных земельных наделов временнообязанных обозначена как деревня Керсты. Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года - мыза Кёрстово. В начале XIX века Керстово административно относилось ко 2-му стану Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии, в конце XIX - начале XX века - к Ополицкой волости 1-го стана. С 1917 по 1923 год деревня Керстово входила в состав Керстовского сельсовета Ополицкой волости Кингисеппского уезда. С 1923 года, в составе Ястребинской волости. С февраля 1927 года, в составе Кингисеппской волости. С августа 1927 года, в составе Кингисеппского района. По данным 1933 года, деревня Керстово являлась административным центром Керстовского сельсовета Кингисеппского района, в который входили 7 населённых пунктов: деревни Керстово, Кикерицы, Киллия, Маллия, Раговицы, Серговицы и хутор Кикерицы. С 1954 года - в составе Опольевского сельсовета. По данным 1966, 1973 и 1990 годов, деревня Кёрстово также находилась в составе Опольевского сельсовета Кингисеппского района.