Город Кингисепп является административным центром Кингисеппского городского поселения и Кингисеппского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Кингисепп расположен на берегах реке Луга. Первое летописное упоминание относится к 1384 году, когда новгородцы, укрепляя свои границы от нападения немецких и шведских рыцарей, построили здесь крепость, "город камен на Луге, на Яме", имевшую сплошную каменную стену с башнями и воротами. Крепость выдержала осаду шведских войск и ливонцев в 1395 году и 1444-48 годах). В той же летописи, под 1395 годом упоминается как городок Яма, под 1397 годом Ямьский городок, 1444 годом Яма город. Название крепости Яма получила по местности, где она находилась: на южном побережье Финского залива, между финскими племенами ижора и чудь размещалось финское племя ямь; так же называлась и земля, где оно проживало, а по ней назвали и крепость Яма. К XVII веку не только военный, но и ремесленно-торговый и административный центр Северо-Западной Руси. В 1583 году город был уступлен Швеции, в 1595 году возвращён, но затем снова отошёл к Швеции по Столбовскому мирному договору 1617 года. Стены и башни крепости были взорваны в 1681 году. Возвращён России в 1703 году в ходе Северной войны 1700-21 годов, но шведская форма названия Ямбург ("крепость Ям") была сохранена. В 1708 году Ямбург был передан во владение светлейшему князю А. Д. Меншикову, после его ссылки перешёл в казну. В первой половине XVIII века была развита стекольная промышленность. С 1784 года Ямбург - уездный город. В начале XX века Ямбург - один из беднейших городов Петербургской губернии, где главным доходом обывателей была отдача домов в наём расквартированным войскам. В 1922 году переименован в Кингисепп, по фамилии эстонского коммуниста В. Э. Кингисеппа (1888-1922 годы). Во время Великой Отечественной войны 1941-45 годов был оккупирован с августа 1941 года по февраль 1944 года немецко-фашистскими войсками.