Деревня Домашковицы входит в состав муниципального образования "Рабитицкое сельское поселение" Волосовского муниципального района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Домашковицы впервые упоминается в писцовой книге Водской пятины 1500 года как деревня Домашковичи в Богородицком Врудском погосте. В различных источниках деревня всречается под названием Дамасковицы, Домашова, Домосковицы, Domaskowits, Domoska. В конце XIX - начале XX века деревня административно относилась ко Врудской волости 1-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии. С 1917 по 1924 год деревня входила в состав Домашковицкого сельсовета Врудской волости Кингисеппского уезда. С 1924 года в составе Сяглицкого сельсовета. С 1927 года в составе Робитицкого сельсовета Волосовского района. По данным 1933 года деревня входила в состав Робитицкого сельсовета Волосовского района. С 1 августа 1941 года в германской оккупации. Деревня была освобождена от немецко-фашистских оккупантов 29 января 1944 года. С 1954 года в составе Волосовского сельсовета. С 1963 года в составе Кингисеппского района. С 1965 года вновь в составе Волосовского района. По данным 1966 и 1973 годов деревня находилась в составе Волосовского сельсовета. По административным данным 1990 года деревня входила в состав Рабитицкого сельсовета. 18 января 1994 года постановлением главы администрации Ленинградской области №10 «Об изменениях административно-территориального устройства районов Ленинградской области» деревня Домашковицы в составе Рабитицкой волости. 1 января 2006 года в соответствии с областным законом №56-оз от 6 сентября 2004 года «Об установлении границ и наделении соответствующим статусом муниципального образования Волосовский муниципальный район и муниципальных образований в его составе» деревня Домашковицы в составе муниципального образования "Рабитицкое сельское поселение" Волосовского муниципального района.