Дата принятия: Решением малого совета Усинского городского совета народных депутатов от 26 ноября 1992 года №12/100 утверждён герб Усинска (в решении сказано "взять за основу герба города Усинск работу Карпова П. В., т.е. работу-проект участника конкурса 1991 года"). Повторно этот же герб Усинска утверждён решением совета города от 30 марта 2000 года "О гербе муниципального образования "город Усинск". Тем же решением утверждено и описание герба. В тот же день решением совета города внесены дополнения и в устав муниципального образования "город Усинск", в статью 6 устава добавлено описание герба.
Описание: «Герб муниципального образования "город Усинск" отражает географическое расположение города - Север и основные направления деятельности населения муниципального образования "город Усинск" - отрасли нефтяную и сельскохозяйственную, конкретно оленеводство. Герб имеет форму щита. Зелёный фон щита символизирует лесные богатства территории. В центре герба на зелёном поле - изображён чум оленевода в сполохах северного сияния. Внизу щита изображается нефтяная вышка, которая как бы находится внутри чума. Данная композиция отображает исторический факт - исконным занятием населения на территории муниципального образования было оленеводство, затем на территории развилась нефтяная отрасль. Название города «Усинск» на верху герба также выполнено с учётом георгафического расположения города - окончания букв в слове "Усинск" имеют острые углы».
Обосновние символики: Цветовая гамма взята с республиканского сине-зелёно-белого флага. Название города, вернее стиль написания, схож с коми орнаментом. Буквы напоминают незатейлевый рисунок на поясах, рубахах и сарафанах древних коми. Чум, или элемент национального узора, плавные изгибы северного сияния - всё это соединено в одном фрагменте. А нефтяная вышка - символ города нефтяников".
Автор: П. В. Карпов, директор клуба мастеров "Вортас".
Источники. Статья "Герб Усинска не может считаться официальным гербом муниципального образования, но он является символом города" на сайте "Усинск. Новости. РФ" (на основе исследования ученицы 5 класса Усть-Усинской СОШ Евгении Огневой); сайт "Городской сервер Усинска".