Город Усинск (коми Ускар) является административным центром городского округа Усинск.
 
Гербы и эмблемы имеют также входящие в состав района административно и расположенные в нём территориально следующие муниципальные образования, населённые пункты и др.: с. Колва.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Усинск расположен в Предуралье, на правом берегу реки Уса, близ её впадения в Печору. Возник в 1966 году как посёлок на реке Уса. Город Усинск с 1984 года. Название по реке Уса (правый приток Печоры). Гидроним из языка коми не объясняется. По-видимому, он имеет древнее финно-угорское происхождение и в формах Уса, Укса неоднократно встречается в гидронимии Севера Европейской части России; предположительно означает "приток".