Дата принятия: Утверждён решением городской думы городское поселение "город Таруса" от 06.07.2020 года №33.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №13226.
Описание: "В серебряном поле - лазоревый волнистый столб, слегка выгнутый вверху влево, а внизу - вправо".
Обоснование символики: Герб городского поселения "Город Таруса" создан на основе исторического герба города Тарусы Калужского наместничества, Высочайше утверждённого 10 марта 1777 года, подлинное описание которого гласит: "Серебряный щитъ съ голубою полосою сверху внизъ, показывающею теченiе реки Тарузъ, по которой сей градъ именуется". Городское поселение "Город Таруса" является геральдическим правопреемником города Тарусы Калужского наместничества. Применение в гербе городского поселения "Город Таруса" фигур из исторического герба города Тарусы - символ культурно-исторической общности города и района, традиций, бережно сохраняемых местными жителями, преемственности и связи поколений. Примененные в гербе цвета символизируют: лазурь (синий цвет) - символ мирного неба, искренности, преданности, чести, славы, истины и добродетели; серебро (белый цвет) символизирует чистоту, невинность, верность, надежность, взаимосотрудничество и благородство.
Авторская группа:
руководитель проекта: Константин Мочёнов (г. Химки);
художник и компьютерный дизайн: Ольга Салова (г. Москва);
обоснование символики: Ольга Френкель (г. Москва).
Источники.