Дата принятия: Герб Тарусы утверждён 10 марта 1777 года вместе с другими гербами городов Калужского наместничества.
Описание: "Серебряный щит с голубою полосою сверху вниз, показующую течение реки Таруз, по которой сей град именуется".
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1979 год; сайт администрации Калужской области.