Дата принятия: Решением Городской Думы муниципального образования "город Малоярославец" №100 от 9 ноября 1999 года исторический герб города восстановлен.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №571.
Описание: "В серебряном поле с червлёной (красной) зубчатой каймой чёрный восстающий медведь, держащий левой лапой на таком же плече золотую секиру, лезвием вверх на таком же древке".
Автор: Роберт Маланичев (г. Москва).
Источники. Сайт города Малоярославца; газета "Вестник геральдиста", №12.