Дата принятия: Герб Малоярославца утверждён 10 марта 1777 года вместе с другими гербами Калужского наместничества.
Описание: "Древний град Ярославль, имеющий в гербе своём медведя, подаёт причину и сему, такой же герб предписать, с отличием однако, что в сём медведь есть на серебряном поле и щит окружён багряною, зубцоватою, опушкою".
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1979 год; сайт администрации Калужской области.