Дата принятия: 30 мая 2000 года герб утверждён городской Думой.
Пояснение: Кроме обычного гербового щита утверждён ещё и "полный вариант" герба, дополненный внизу красной лентой с надписью "Родина космонавтики" и изображением искусственного спутника земли.
Автор: Роберт Маланичев (г. Москва).
Источники. Статья калужского краеведа Валерия Продувнова.