Дата принятия: Герб Боровска утвержден 10 марта 1777 года вместе с другими гербами городов Калужского наместничества.
Описание: "Во время второго самозванца Димитрия град Боровск и обретающийся в сем граде монастырь был ... осаждён; защитники же онаго были: воеводы князь Михайло Волконский, Яков Змиев и Афанасий Челищев со многими другими и два последние изменя отечеству и государю, град и монастырь сему злодею сдали. Князь же Волконский не перестал защищаться, даже как пронзённый многими ударами, в самой церкви Пафнутьего монастыря у левого клироса живот свой скончал. Напоминая сие герб сего города состоит: в серебряном поле, изображающем невинность и чистосердечие, червлёное сердце, показующее верность, в середине которого крест... и сердце сие окружено зелёным лавровым венцом, показующим нерушимость и твердое пребывание достойной славы сему вожду и другим погибшим за справедливую причину с ним"
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь", №10, 1979 год, сайт администрации Калужской области.