Город Боровск является административным центром городского поселения "город Боровск" Боровского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Известен с 1356 года, первоначально принадлежал черниговским наместникам, позже - рязанским князьям. Упоминается как Боровеск, позже Боровск. С 1382 года в составе Московского великого княжества. Название от древнерусского бор "сосновый лес; лес". В 1444 году близ Боровска был основан Боровский Пафнутьев монастырь. Здесь работал известный иконописец 15-16 веков Дионисий; во второй половине XVII века в нём был заточён протопоп Аввакум, в боровском остроге содержались в заключении боярыня Ф. П. Морозова и её сестра княгиня Е. П. Урусова. Со второй половины XVII века торговый и ремесленный Боровск становится одним из центров русского старообрядчества.