Посёлок сельского типа Знаменск (нем. Wehlau - Велау) является административным центром Знаменского сельского поселения Гвардейского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Посёлок стоит на реке Лава. Велау основан в 1336 году. В 1339 году получил статус города. В ходе Тринадцатилетней войны в 1460 году город потерял самостоятельность и стал принадлежать Тевтонскому ордену. В 1537 году в Велау была организована латинская школа. 29 сентября 1657 года был заключён Велауский договор о выходе Пруссии из зависимости от Польши. В XVII–XIX веках в ходе войн город трижды оккупировали другие государства: в 1679 году Швеция, c 1757 по 1763 год в ходе Семилетней войны Россия, в 1807 году Франция. Во время Второй мировой войны 23 января 1945 года Велау был взят Советской Армией. С 1946 года посёлок городского типа Знаменск Гвардейского района Калининградской области, с 2005 года - посёлок сельского типа в составе Знаменского сельского поселения.