Город Гвардейск (нем. Tapiau - Тапиау/Тапёу; лит. Tepliuva - Теплюва; польск. Tapiawa/Tapiewo - Тапява/Тапево) является административным центром Гвардейского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Расположен в среднем течении реки Преголя, при её слиянии с рекой Дейма. Первое упоминание о прусском поселении Tapiow относится к 1255 году. Находившаяся рядом с ним деревянная крепость пруссов *Сугарби или *Сургарби, а также возникшая к 1262 году на противоположном (южном) берегу истока реки Дейма небольшая крепость Тевтонского ордена в 1265 году были разрушены местными пруссами (самбами). Название относят к прусским с суффиксом -ов, но его смысл не установлен. В 1280-1301 годах Тапёу или Тапиау - центр комтурства. В 1280-1290 годах здесь происходит строительство новой деревянной крепости, с 1351 году - каменного замка, с 1395 года - спрямление русла реки Дейма и соединение русла этой реки с руслом Преголи. С 1469 по 1722 годы в замке Тапиау хранился архив Тевтонского ордена. С XVI века значительный торговый центр. 16 мая 1697 года в Тапиау, в доме бургомистра останавливается "Великое Посольство" Петра I. Утром 17 мая посольство покидает Тапиау и направляются во Владау. 27 апреля 1711 года Пётр I прибыл с эскадрой в Гданьск, совершив переход по водному маршруту Лабиау (Полесск), река Дейма, Тапиау, река Прегель, Кёнигсберг, Фришес-Хафф. Пётр I, уже ставший Великим, не мог оставить эскадру без присмотра из-за сложности проводки судов по этим узким и извилистым рекам. Он лично вёл эскадру. 6 апреля 1722 года король Фридрих Вильгельм I присваивает Тапиау статус города и герб. Бывший орденский замок с 1793 года используется как дом призрения нищих и бедных больных. В 1807 году город занимают войска Наполеона. В 1914 году при артобстреле гибнет архив города. До 1945 года (назывался Тапиау) в составе Германии (Восточная Пруссия). 25 января 1945 года город занимает 17-й Гвардейский стрелковый полк Красной Армии. С 1945 года в составе России. 7 сентября 1946 года Тапиау переименован в Гвардейск. Изначально имя Гвардейск должен был получить Знаменск, но неподобающее поведение войск в Знаменске привело к перестановке имён. С сентября 1946 года город заселяется новосёлами из РСФСР; остаток местных немцев весной 1948 года переселён в Советскую зону оккупации Германии. В 2014 году все муниципальные образования в составе Гвардейского муниципального района, включая и город Гвардейск, объединены в одно муниципальное образование - Гвардейский городской округ.