Село Внуковичи входит в состав муниципального образования "Новозыбковский городской округ".
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Внуковичи известно с первой половины XVI века. Во второй половине XIX века также называлось Радонежское - по деревянной церкви Сергия Радонежского. Село входило в состав Новозыбковского уезда Черниговской губернии (1808-1919 годы), Гомельской губернии (в 1919-1926 годах), Брянской губернии (с 1926 по 1929 годы). После административно-территориальной реформы 1929 года село включёно в "Новозыбковский район, который первоначально вошёл в Клинцовский округ Западной области. В 1937-1944 годах "Новозыбковский район входил в Орловскую область. С 2005 по 2019 годы село входило в состав муниципального образования "Халеевичское сельское поселение" "Новозыбковского муниципального района".