Город Сельцо является административным центром Сельцовского городского округа и расположен на территории Брянского района, но в состав района не входит.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город расположен на реке Десна (приток Днепра). Город основан в 1870-е годы. Статус города с с 1990 года. В прошлом город областного подчинения. Ныне является муниципальным образованием Сельцовский городской округ.