Дата принятия: Герб Зилупе переутверждён в 1993 году.
Обоснование символики: Ключ на границе цветов символизирует пограничное положение города, его "ключевую роль".
Авторы: художники Ю. Иванов, Г. Кирке, Л. Шенбергc.
Источники.