Город Зилупе (латыш. Zilupe; старорусс. Розеново; латг. Sinuoja) входит в состав Лудзенского края Латвийской республики.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Зилупе расположен на реке Зилупе (Синяя). Основан в 1900 году как посёлок при жд. станции Розеновская. Название связано с тем, что станционный комплекс был выстроен на земле, отчуждённой у барона Розена. В 1931 году Зилупе получил статус города. В Латвийской ССР Советского Союза в 1949-1959 годах Зилупе был административным центром Зилупского района (латыш. Zilupes rajons). Затем вошёл в состав Лудзенского района. 1 июля 2009 года, после упразднения Лудзенского района, стал административным центром Зилупского края. В 2021 году (после упразднения Зилупского края) город Зилупе вошёл в состав Лудзенского края.