Город Яунелгава (латыш. Jaunjelgava, старорусс. Фридрихштадт, Яунъелгава, нем. Friedrichstadt) входит в состав Айзкрауклеского края Латвийской республики.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Яунелгава расположен на левом берегу реки Даугавы, ниже Плявиньского водохранилища. В XIII веке на месте современной Яунелгавы находился замок, разрушенный крестоносцами. Впоследствии тут образовалось поселение, известное под названиями Серена, Нойштедтхен (нем. Neustadtchen, «Новый городок»), затем Ной-Митау (нем. Neu-Mitau, Новая Митава). В 1590 году оно было официально признано герцогом Курляндии Фридрихом. Известно, что основные доходы города происходили от речной (по Двине) торговли с Ригой. В 1621 году Ной-Митау был разрушен в ходе польско-шведской войны, но затем отстроен заново. В 1647 году по указу вдовы Фридриха Елизаветы Магдалены получил статус города под названием Фридрихштадт. Был присоединён к Российской Империи вместе с герцогством Курляндским в 1795 году. С 1795 по 1924 год был уездным городом Курляндской губернии Российской Империи. В 1861 году была открыта железная дорога, связавшая Ригу и Двинск (Даугавпилс), в связи с чем водный путь по Даугаве (и Фридрихштадт) потерял своё значение. После провозглашения независимости Латвийской республики город переименован в Яунелгаву (Новую Еглаву). В Латвийской ССР Советского Союза город Яунелгава входил в состав Айзкраукльского района. 1 июля 2009 года стал административным центром Яунелгавского края. В 2021 году (после упразднения Яунелгавского края) вошёл в состав Айзкрауклеского края.