Город Даугавпилс (латыш. Daugavpils; древнерусс. Невгин, Борисоглебов; старорусс. Динабург, Двинск; нем. Dunaburg) является самостоятельной административной единицей Латвийской республики.
 
Гербы и эмблемы имеют также входящие в состав города административно и расположенные в нём территориально следующие муниципальные образования, населённые пункты, районы и др.: мкрн. Грива.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Старый Динабург (сейчас Вецпилс, Науйенеская волость) был основан рыцарями-меченосцами на берегу реки Двины, в 19 км вверх по течению от нынешнего города. В 1275 году магистр Ливонского ордена барон Эрнст фон Ратцебург построил каменный замок Динабург, который стал центром комтурии. Вскоре после основания нового замка литовский князь Тройден осаждал его несколько недель. Несколько лет спустя штурм, предпринятый преемником Тройдена, князем Витенем, оказался более успешным, и замок был в первый раз разрушен. В 1313 году магистр ордена Герхард фон Йорк вновь отстроил Динабург, а в 1347 году магистр Госвин фон Херике пристроил ещё четыре башни. В 1481 году, в ходе русско-ливонской войны, замок был взят войсками великого князя московского Ивана III. В 1558 году началась Ливонская война. В 1559 году Динабург был уступлен ливонцами королю польскому и великому князю литовскому Сигизмунду II Августу. По договору между Сигизмундом II и ландмейстером Тевтонского ордена в Ливонии Готхардом Кетлером, заключённому в 1561 году, Динабург вошёл в состав Великого княжества Литовского. В 1569 году герцог Готхард Кетлер окончательно отказался от замка в пользу Речи Посполитой. В июле 1577 года замок был взят войсками царя Ивана Грозного и полностью разрушен. Затем по указанию Ивана Грозного крепость была заново отстроена в 19 км ниже по течению Двины (уже на месте современного Даугавпилса) - в устье речки Шуница напротив селения Иерусалимка. Однако в 1582 году согласно Ям-Запольскому миру Динабург перешёл в состав Речи Посполитой, в этом же году он получил права города (городу даровано Магдебургское право). Во время войны за шведский престол между королём Сигизмундом и герцогом Карлом Седерманландским, а также при Густаве II Адольфе, шведы дважды брали Динабург, но каждый раз возвращали его Речи Посполитой. В результате Кейданской унии в 1655 году город был занят шведами. Однако год спустя, в ходе русско-шведской войны 1656-1658 годов, Динабург был осаждён и взят войском русского царя Алексея Михайловича, который переименовал город в Борисоглебов (в некоторых источниках - Борисоглебск). В 1666 году в ходе русско-польской войны под Борисоглебовым было отражено нападение литовцев, однако по результатам Андрусовского перемирия город вновь перешёл в состав Речи Посполитой. В результате первого раздела Речи Посполитой Динабург в 1772 году вошёл в состав Двинской провинции Псковской губернии Российской Империи. С 1773 по 1776 годы - уездный город Псковской губернии, с 1776 года - Полоцкой губернии (с 1778 года - Полоцкого наместничества), в 1796-1802 годах - Белорусской губернии. С 1802 года - уездный город Витебской губернии. В 1810-1832 годах в городе строится Динабургская крепость (позднее неоднократно проводились работы по её модернизации). К началу Отечественной войны 1812 года крепость не была закончена, и гарнизон крепости, хотя и сумел отбить первый штурм, был вынужден в конечном итоге её оставить, после чего значительная часть укреплений была срыта французами. В середине XIX века город стал крупным железнодорожным узлом (движение открыто в 1861 году). Со второй половины XIX века Динабург являлся одним из важнейших городов в западной части Российской Империи. 14 (26) января 1893 года указом Императора Александра III город Динабург переименован в Двинск. В ходе Первой мировой войны большая часть промышленных предприятий города была эвакуирована во внутренние губернии Российской Империи. Фронт приблизился к городу осенью 1915 года, когда в ходе Свенцянского прорыва германские войска получили возможность вплотную подойти к реке Двине и Двинску. Взятие Двинска, как важного стратегического пункта, открывало бы дорогу на Петроград. Вокруг города шли позиционные бои. 31 декабря 1917 года постановлением СНК РСФСР Двинский уезд Витебской губернии передан в состав Республики Исколата. А 18 февраля 1918 года в город вошли германские войска. После Ноябрьской революции в Германии 9 декабря 1918 года германские войска без боя оставили Двинск, и город заняли части Красной армии. Двинск вошёл в состав Советской Латвии, провозглашённой 17 декабря 1918 года. В ходе боёв за Двинск во время советско-польской войны 3 января 1920 года город был оккупирован польскими войсками под командованием генерала Э. Рыдз-Смиглы. По Рижскому мирному договору, заключённому 11 августа 1920 года между Латвийской республикой и Советской Россией, город Двинск и Двинский уезд отошли в состав независимой Латвии. В том же году город переименовали в Даугавпилс («зaмок на Даугаве»). 17 июня 1940 года со стороны Гривы в Даугавпилс вступили части Красной армии. С лета 1940 года Даугавпилс - в составе Латвийской ССР Советского Союза. 26 июня 1941 года, в самом начале Великой Отечественной войны, город захватили немецкие войска. 27 июля 1944 года части Красной армии освободили город от немецких войск, затем в течение августа—октября 1944 года Даугавпилс временно являлся столицей Латвийской ССР Советского Союза. С 8 апреля 1952 года по 25 апреля 1953 года Даугавпилс - центр Даугавпилсской области Латвийской ССР Советского Союза. 30 мая 1953 года указом президиума верховного совета Латвийской ССР город Грива присоединён к городу Даугавпилс.