Дата принятия: 21 июня 1990 года решением 4-ой сессии 20-го созыва Даугавпилского городского совета народных депутатов утверждён новый герб Даугавпилса.
Описание: "Герб изображён в виде щита глубоко синего цвета, разделённого на 2 части по горизонтали извилистой серебряного цвета балкой. В верхней части расположено изображение золотой лилии, в нижней - изображена часть стены крепости серебряного цвета".
Обоснование символики: Щит - непременный элемент любого герба. Синее поле щита обусловлено тем, что этот цвет исторически присущ Латгалии и обозначает бесконечность, даль, верность, доверие. Лилия - символ красоты и надежды. Она символизирует надежду на дальнейший расцвет города, чистоту помыслов его жителей, а также косвенно указывает его географическое положение в "краю озёр" Латгалии. Золото, как цвет, указывает на такие качества, как жизнь, свет, радость, роскошь. Серебряная извилистая балка изображает реку Даугаву. Серебряный цвет - это чистота, открытость, стойкость, благородство. Крепостная стена символизирует мужество горожан, подчёркивает отличие города от поселений сельского типа. Она указывает на название города - Даугавпилс ("пилс" - это город, дворец, замок-крепость), так как начало городу положил замок.
Источники.