Город Краслава (латыш. Kräslava, латг. Kruoslova, старорусс. Краславка, Креслав, Креславль, Креславка) яявляется административным центром Краславского края Латвийской республики.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. По одной из версий, город получил название от имени Рогнеды - Горислава, о чём упоминается в комментариях к обозрению Креславля Дмитрием Струковым в 1864 году. В действительности же название города от гидронима Краслава (приток реки Даугава), который соотносится с индоевропейской основой *kleu-, *sreu- в значении "течь", "течение, поток". Примерно до 1239 года Краславский край входил в древнелатгальское Ерсикское княжество, в котором правил Всеволод. Оно, также как и Кукейносское княжество (совр. Кокнесе), находилось в вассальной зависимости от Полоцкого княжества. В XIII веке территория перешла в подчинение крестоносцам, как и другие земли латгалов. В ходе Ливонской войны эти земли отошли к Речи Посполитой. В 1772 году в результате первого раздела Речи Посполитой Краславский край стал частью Российской Империи. После третьего раздела Речи Посполитой Креславка состояла в составе Динабургского (позднее Двинского) уезда Витебской губернии Российской Империи. Имела статус местечка. 17 декабря 1917 года Двинский уезд отошёл к Лифляндской губернии и с 17 декабря 1918 года до весны 1920 года был частью Латвийской социалистической советской рРеспублики. В результате гражданской войны в Латвии, при поддержке Антанты, в 1920 году Двинский уезд вошёл в состав Латвии, где Краслава и получила статус города в 1923 году. 5 августа 1940 года Краслава вместе со всей Латвией присоединилась к Советскому Союзу. Во время Великой Отечественной войны находилась под немецко-фашисткой оккупацией. С 1940 года по 1 июля 2009 года Краслава была административным центром Краславского района. В 2009 году город Краслава стал административным центром Краславского края.