Дата принятия: 11 ноября 1993 года Выруское городское собрание утвердило устав города, а 19 сентября 1994 года – герб и флаг города. В Государственной канцелярии Эстонской республики герб был зарегистрирован рисунок герба. В уставе города Выру (Voru linna pohimaarus) 2008 года и в ныне действующем уставе (Voru linna pohimaarus), принятом Выруским городским собранием 8 февраля 2012 года решением №1, герб описан.
Описание: "Герб города Выру – щит, в золотом поле которого расположена зелёная ель".
Источники. Сайт государственной канцелярии Эстонской республики.