Город Выру (эст. Võru, вырус. Võro, нем. Werro, старорус. Верро) является административным центром Выруского уезда и волости Выру, но в состав волости не входит.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. С 1590 года упоминается усадьба (мыза) Верро (нем. Werro). В 1783 году поместье Верро было выкуплено российским правительством у владевшего им остзейско-немецкого рода вестфальского происхождения фон Менгденов. 21 августа 1784 года распоряжением генерал-губернатора Рижской губернии Ю. Ю. Броуна было объявлено об основании на основе поместья нового города с названием Верро (считается датой основания города), который был сделан центром Верроского уезда (с 1796 года - в составе Лифляндской губернии). 30 марта (12 апреля) 1917 года всероссийское временное правительство издало постановление «О временном устройстве административного управления и местного самоуправления Эстляндской губернии», в соответствии с которым в состав Эстляндской губернии был вместе с рядом других северных уездов Лифляндской губернии включён Võru). В 1950-1991 годах город был центром Выруского района.