Город Тырва (эст. Tõrva) является административным центром Тырваской волости Валгаского уезда.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Первые сообщения о Тырве датируются 1834 годом. Город стал отдельной административной единицей 1 сентября 1921 года. 2 июля 1926 года по решению правительства Эстонской республики Тырва был объявлен городом Тырва по требованию населения. Фактически Тырва начал функционировать как город и стал городом только с 1 января 1927 года. Согласно постановлению президиума верховного совета Эстонской ССР Советского Союза, город Тырва стал административным центром Тырваского района, бразованого в 1950 году, когда уездное деление в Эстонской ССР было заменено районным. В 1952 году район был включён в состав Пярнуской области, но уже в апреле 1953 года в результате упразднения областей в Эстонской ССР район был возвращён в республиканское подчинение. В 1959 году Тырваский район был упразднён. Муниципальный статус города Тырва в независимой Эстонии был подтверждён 30 января 1992 года. В 2017 городс Тырва вошел в состав году Тырваской волости образованной путём объединения города Тырва и волостей Хельме, Хуммули, Пыдрала и села Соонтага (эст. Soontaga) волости Пука.