Город Элва (эст. Elva linn, староруск. Эльва) входит в состав Тартуского уезда.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город расположен на реке Элва, впадающей в Эмайыги. Сведения о первых поселениях в районе города Элва относятся к 1790 году. Поселения получили активное развитие после того как была основана жд. станция Элва в 1889 году. С этого момента территория стала развиваться как курорт и место отдыха. Как населённый пункт Эльва образована в 1923 году. 1 мая 1938 года Эльва получила статус города. В 1950-1962 годах город Эльва был центром Эльваского района. В ходе административной реформы муниципалитетов Эстонии в 2017 году город Элва вошёл в состав вновь образованной волости Элва, утратив самостоятельный муниципальный статус и став административным центром вновь образованной волости.