Город Ряпина (эст. Räpina, выруск. Räpinä, нем. Rappin) входит в состав Пылваского уезда.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Ряпина расположен на реке Выханду. С незапамятных времен торговый путь Тарту - Псков привлекал людей в окрестности Ряпина - древнее поселение, точную дату образования которого, теперь сложно установить. Однако доподлинно известно, что поселение Ряпина в 1582 году было одним из десяти торговых округов Тарту. Считается, что торговые округа затем переименовали в волости. К этому же году (1582) относятся и первые упоминания окружающих деревень в письменных источниках. В 1636 году в указе шведского королевского суда консистории Ряпина впервые назван приходским центром. В XVIII веке имение (мыза) Раппин (Rappin) принадлежало знаменитым братьям Лёвенвольде, в XIX веке перешло к Рихтерам, которые в 1842 году выстроили усадебный дом в стиле классицизма. В 1950-1962 годах Ряпина была центром Ряпинаского района. Деревня Ряпина получила права города в 1993 году и тогда же получила статус отдельного муниципалитета. В августе 2002 года город Ряпина и волость Ряпина объединились в волость Ряпина. Город Ряпина утратил муниципальный статус и стал административным центром вновь образованной волости Ряпина.