Город Тапа (эст. Tapa linn) входит в состав Ляэне-Вируского уезда.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город получил своё имя от поместья Тапа (нем. Taps; так он назывался и в Российской Империи), которое было впервые упомянуто в 1629 году. Согласно народной этимологии, название города происходит от эстонского слова tappa (убивать) и связано со многими сражениями, которые состоялись в этом регионе. Изначально деревня Тапа (встречаются также названия Тапс, Таппес/Tappes, Таппус/Tappus, Таппас/Tappas) находилась на территории вотчины Ярвамаа (административный центр - Пайде), участок церковного прихода Амбла. Во время Ливонской войны (1558-1583), в 1561 году она (и усадьба Тапа) была захвачена шведами в 1561 году. Шведы находились здесь в период 1561-1626 годов (65 лет). По результатам Северной войны (1700-1721) деревня и поместье вошли в состав Эстляндской губернии Российской Империи. Железнодорожная станция, называемая в Российской Империи «Тапс», была построена и официально открыта 24 октября 1870 года. Рос пристанционный посёлок. К концу XIX века посёлок при станции Тапс (называемый эстонцами «Тапа», как и поместье, и деревня) был небольшим городком. 18 декабря 1917 деревня Тапа выходит из муниципалитета Лехтсе (в составе которого находилась до этого) и, вместе с посёлком при станции, получают статус посада (эст. alev; с середины 1920-х годов эти населённые пункты стали называться у нас «посёлками городского типа»). Решением правительства Эстонской республики 30 июня 1926 года Тапа получил статус города. Город Тапа был центром Тапаского района с 1950 по 1962 год. Муниципальный статус города Тапа был восстановлен (подтверждён) в 1991 году в независимой Эстонии. 21 октября 2005 года город Тапа объединившись с частью волости Сакси Ляэне-Вируского уезда, волоти Лехтсе Ярваского уезда образовали волость Тапа Ляэне-Вируского уезда. Город Тапа стал её административным центром.