Дата принятия: Герб Борисова утверждён королевским привилеем от 14 июня 1792 года.
Описание: "В серебряном поле крепостные ворота, над которыми святой Пётр с ключами в руке".
Пояснение: Крепостная стена вероятно символизировала важное стратегическое положение Борисова на восточных границах Великого княжества Литовского. В привилее 1792 года герб в круглом щите.
Источники. Книга А. Титова "Городская геральдика Беларуси", Минск, 1989 год.