Дата принятия: 22 января 1796 года (закон №17435) утверждён российский герб уездного города Борисова (вместе с другими гербами Минского наместничества).
Описание: "В верхней части щита герб Минский. В нижней - герб, данный Польским Королём Станиславом Августом: две военные башни с воротами, между ними поставленными в серебряном поле, а над оными виден Святый Пётр Апостол на облаке стоящий, который в правой руке держит ключи".
Источники. Гербовник П. П. фон Винклера; ПСЗ РИ.