Город Высокое (белор. Высокае; укр. Високе) входит в состав Каменецкого района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Высокое впервые упоминается в летописях в XIV веке под названием Высокий Город. Позже он стал более известен как Высоко-Литовск. Это название сохранялось вплоть до 1939 года. Высокое сформировалось на высоком левом берегу реки Пульвы, притоке Западного Буга. В 1494 году Александр, сын Казимира, Великого князя Литовского, подарил городу Магдебургское право. Относился к великокняжеским, а затем частным владениям. В начале XVI века Высокое принадлежало Яну Литтавору Хрептовичу и его жене Ядвиге Гольшанской. Принадлежал Иодковичам, великому князю, затем феодалам Хлевицким, Войнам. В 1647 году имение купил у Лукаша Войны гетман Великого княжества Литовского Павел Ян Сапега. Им был построен замок. Замок сильно пострадал во время русско-польской войны 1654-67 годов и Северной войны 1700-21 годов, но был восстановлен. Позже город перешёл к Потоцким. В 1775 году по дороге в своё имение Волчин в Высоком останавливался последний польский король Станислав Август Понятовский. С 1795 года Высокое в составе Пруссии, с 1807 года в Российской Империи - местечко Брестского уезда Гродненской губернии. В конце 19 века здесь построен дворец. В 1915-18 годах Высокое оккупировано войсками кайзеровской Германии, в 1919-20 годах - буржуазной Польши. В 1919 году Мария Потоцкая передала имение вместе с городом своему сыну Якубу Потоцкому - последнему частному владельцу Высокого, владевшему им до 1939 года. В августе 1920 года установлена Советская власть, в конце августа Высокое вновь захватили белополяки. По Рижскому мирному договору 1921 года город отошёл к буржуазной Польше и входил в Брестский повят Полесского воеводства. В сентябре 1939 года освобождён Красной Армией и вместе с западными областями Белоруссии воссоединился с Белорусской ССР Советского Союза. В 1940-62 годах центр Высоковского района. 23 июня 1941 года оккупирован немецко-фашистскими захватчиками. Высокое освобождено 28.07.1944 года. Воинами 54-й гвардейской (генерал-майор М. М. Данилов) и 152-й (полковник А. Т. Кузин) стрелковыми дивизиями 3-го гвардейского стрелкового корпуса 28-й армии 1-го Белорусского фронта в ходе Люблин-Брестской операции. С 1962 года в Каменецком районе. Есть версия, что от названия этого города происходит фамилия известного советского российского певца и актёра Владимира Высоцкого.