Село Степановка (укр. Степанівка) является административным центром Степановского сельсовета (укр. Степанівська сільська рада) Емильчинского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село основано в XVIII веке в болотистой местности. О возникновении села говорится в двух легендах. По одной - во время нападения татар один мужчина, которого звали Степан, пришёл сюда из южных районов. Вместе с семьей он отыскал в болоте островок, на котором сам поселился и перевёл сюда скот. Мужчина, скорее всего, был кузнецом, поскольку островок, на котором жила эта семья, получил название "Кузнецов остров". По легенде, именно от этого островка берёт своё начало село. По другой легенде, один мужчина украл у господина гуси и из-за этого вынужден был убегать и искать собе места, где мог бы жить. Он поселился здесь. До 1793 года (второго раздела Речи Посполитой) село, как и большинство сёл Правобережной Украины, входило в состав Речи Посполитой. После 1793 года эти земли перешли в Российскую Империю, территория края вошла в состав Волынской губернии. На протяжении 1918-1919 годов происходили частые смены власти (сначала было Украинское государство Скоропадского (апрель-ноябрь 1918 года), потом Директория УНР (ноябрь 1918 - апрель 1919 годов)). 12 июля 1920 года в селе Степановка был создан сельский ревком.