Утвержден решением городского совета N6 от 16 января 1996р. В голубом поле на зеленом пригорке серебряное городское укреполение, под низлежащей зеленой балкой, окантованной серебром, в голубой основе три серебрянных цветка водяной лилии. Укрепления указывают на название города. Зелено-синее деление щита означает речку Цир и болота, а две серебряные окантовки - две главные дороги, которые проходили возле замка. Исходя из известных исторических фактов, за основу для символов города Камень-Каширский взято название города, трансформированное в символы, вызываемые словами:
- Камень - твердыня, каменное сооружение, крепость, замок - символично изображено замком с тремя башнями и открытими воротами (серебряным цветом);
- Каширський - кошера, кошара, загон для скота.
Щит обрамлен декоративным картушем и увенчан серебряной городской короной с тремя зубцами. Автор - С. Гайдук.
Источники. Книга А. Гречило, "Гербы и флаги городов и сёл Украины".