Дата принятия: Утверждён 18 июля 2018 года решением №646 XXXIV сессии городского совета VIII созыва.
Описание: "Щит скошен слева. В первой красной части - серебряная рука с мечом, во второй зелёной - золотой плуг. Герб вписан в золотой декоративный картуш и увенчан золотой сельской короной. Внизу картуша надпись «УЛАНІВКА»".
Обоснование символики: Рука с мечом - символ герба Сангушков, которым принадлежало село; старинный плуг означает древность поселения.
Авторы: В. М. Напиткин, К. М. Богатов, Ю. И. Весна.
Источники.