Герб утвержден 29 апреля 1993 г. сессией поселковой Рады. Щит разделен по диагонали слева вверх серебряной полосой, которая образует изгиб. В верхней части в зеленом поле изображен серебряный шлем княжеских времен. В нижней - красного цвета – помещена серебряная булава – в знак казачьего времени. Серебряная полоса символизирует реку, которая, протекая через Старую Прилуку, делает изгиб. Серебряный шлем означает древность поселения, которое стояло на обороне южно-западных рубежей Руси. Серебряная булава напоминает про казачье былое сотенного местечка. Раздел щита на две части символизирует историческое приграничное размещение поселения за степью, запорожскую вольницу. Зеленый цвет - символ щедрой земли, красный - символ храбрости и мужественности в борьбе за свободу. Щит обрамлен декоративным картушем.
Источники.