Дата принятия: Герб села Даньковка утверждён решением Ильинецкой городской рады от 22 июня 2021 года "Об утверждении герба и флага сёл Бабин, Даньковка, Дашев, Ильинецкое, Романово-Хутор, посёлка Хмелево Ильинецкой городской территориальной общины".
Описание: "Щит пересечён бурно-волнисто серебром и лазурью. В первой части уширенный пурпурный крест, во второй три серебряных цветка тысячелистника с зелёными серединками в пояс, средний наибольший. Щит вписан в золотой декоративный картуш и увенчан золотой сельской короной. Внизу картуша надпись «ДАНЬКIВКА»".
Обоснование символики: Бурно-волнистая линия - стилизованный трипольский орнамент, обозначает древнее трипольское поселение в на этих землях, а также реку Свинарку. Пурпурный казачий крест обозначает первого поселенца, казака Данилу. Тысячелистник - символ большого количества этих цветов в околицах села.
Авторы: В. М. Напиткин, К. М. Богатов.
Источники. Издание C. Беш "Флаги Украины" (к 30-летию независимости), 2021 год.