Село Ярославец (укр. Ярославець) входит в состав Кролевецкой городской общины Конотопского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалмгера-Петавиуса. Село Ярославец находится у истоков реки Реть. На реке большая запруда. Село Ярославец основано в первой половине XVII века (относится к 1619 году). В XIX веке село Ярославец было волостным центром Ярославецкой волости Глуховского уезда Черниговской губернии. До 17 июля 2020 года село Ярославец было административным центром Ярославецкого сельсовета (укр. Ярославецька сільська рада) Кролевецкого района. В состав Ярославецкого сельсовета входило также село Покровское.