Дата принятия: Герб села Степановка утверждён в мае 2010 года сельским советом.
Описание: "В щите по-диагонали помещён кролевецкий рушник, в верхнем углу рушника золотой трезубец, элемент герба Украины. Вверху купол Георгиевского храма и цветок воронца, воронец цветёт в начале мая, в день Святого Георгия (Юрия) 6 мая, храмовый праздник. Рядом с куполом хлебный колос. Внизу - футбольный мяч (футбольная команда села создана в 1947 году) и скрипичный ключ (народный хор создан в 1945 году). '1670' - дата первого упоминания о Степановке".
Источники.