Село Ярославичи (укр. Ярославичі) является административным центром Ярославичского сельсовета (укр. Ярославицька сільська рада) Млиновского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Через село Ярославичи течёт река Надчицы, левый приток реки Зборов. Село Ярославичи получило своё название от имени Луцкого князя Ярослава Изяславовича (в 1169 году), который имел в этом селе замок и летнюю резиденцию. Об этом замке, как о ещё действующем, хорошо укреплённом, с воротами и башней, упоминается в документах в 1671 году. Ярославичский сельсовет образован в 1940 году.