Утвержден решением сельского совета от 6 июня 1997 г. В черном поле св. Юрий на серебряном коне с золотой гривой и хвостом бьет золотым копьем серебряного змея; св. Юрий одет в золотую рубашку, синие штаны, золотые сапоги и синий плащ, держит в руках красный щит с серебряным крестом; у змея красные глаза и когти. Щит обрамлен декоративным картушем и увенчан красной городской короной. Авторы - А. Гречило и Ю. Терлецкий. Герб реконструирован по городскому знаку XVII ст. Он удостоверяет значения Тайкуров как укрепленного оборонного пункта на пути враждебных набегов на Волынь и подчеркивает роль князя Юрия Вишневецкого в истории местечка.
Источники. Книга Гречило А. Б., Терлецкий Ю. П., "Гербы и флаги городов и сёл Ровенской области".