Город является административным центром Костопольского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалмгера-Петавиуса. Историческое название - Остальци. Большие и Малые Остальци как собственность князей Заславских упоминаются в реестрах 1648-58 гг. 14 ноября 1783 г. Леонард Ворцель получил от короля Станислава-Августа привилегию с правом учредить в селе Остальци местечко под названием Костополь. В привилегии также отмечалось, что местечку "знак или печать для подтверждения актов, писем и городских дел использовать такой, какой дедич назначит". Но никаких сведений об установлении городского герба отыскать не удалось.