Утвержден 25 августа 1999 г. решением сессии сельского совета. В золотом поле два зеленых яворовых листка, над ними - лазурная восьмилучевая звезда. Щит обрамлен декоративным картушем и увенчан золотой сельской короной. Автор - А. Гречило. В Зачепиловке родился поэт Борис Олейник. Сюжет герба связан с его стихотворением "Ты - зарей, а я - кленом", в котором воспевается самобытность и традиционность села. Звезда подчеркивает историческую связь с Санжарами (село относилось к Санжарской сотне, а на гербе этого местечка фигурировала звезда). Яворовые (кленовые) листки указывают на возрождение села, возобновление местного совета. Золотое поле означает богатство и благосостояние, хлебопашеский труд.
Источники. Книга А. Гречило, "Гербы и флаги городов и сёл Украины", т.1.